MODBUS转EtherNetIP网关连接罗克韦尔（AB）PLC与英威腾变频器配置案例

网关GW-PN5331为标准Canopen转Profinet网关。能够实现CANOPEN接口的伺服驱动器、变频器、控制器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET网络系统。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站，CAN一侧接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可选。CANopen协议支持CANopen主站或从站协议。

产品特点:

    本网关为标准CANOPEN转PROFINET网关。本网关在PROFINET一侧是PROFINET IO 从站，CAN一侧接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可选。CANOPEN协议支持CANOPEN主站或从站协议。

    本网关CANOPEN一侧做主站时可用于一对多集成CANOPEN从站，形成CANOPEN子网并连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控CANOPEN设备的技术要求。网关CANOPEN一侧做从站时可用于将其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如STEP7、博图）中对网关CANOPEN报文配置即可实现自动网关CANOPEN主站的自动发送功能。

通用技术指标：

1、电源电压：24VDC（11V~30V）

2、外形尺寸：40mm（宽）×110mm（高）×74mm（深）

3、安装方式：35mm导轨

4、防护等级：IP20

5、工作温度：-20℃~+60℃，工作相对湿度： 95%（无结露）

6、运输温度：-30℃~+70℃

PROFINET接口技术指标

1、2XRJ45以太网接口，支持100BASE-TX，全双工通信，MDI/MDIX自侦测；

2、集成以太网交换机，方便将PROFINET设备组成菊花链；

3、符合PROFINET的C类标准，支持PROFINET2.3版本；

4、Slot/subSlot的输入输出数据总和1400字节；

5、可插入最大Slot数：63个；

6、集成GSML文件。

CANOPEN接口技术指标：

1、CANopen端既可做主站也可做从站；

2、物理接口：6针3.81间距可插拔快速接线端子，可选接终端电阻；

3、通讯波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选；

4、支持报文：CAN2.0A标准帧；

5、报文条数：由PN总报文长度及插槽数决定；

6、报文发送方式：定时发送、逢变发送和远程帧触发三种可选；

7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳报文；

8、CANopen主站模式

（1）PN配置方式（例如STEP7、博图）

（2）配置从站个数与与使用方式和数据量有关，简单应用时，最多配到42个插槽对应42个从站；

9、CANopen从站模式

（1）做从站是PN配置方式，无需EDS文件。

MODBUS转PROFINET网关基本说明：小疆智控GW-PN5301实现MODBUS转PROFINET功能，将MODBUS接口设备接入PROFINET网络，可连接多个具RS232/RS485接口的设备到PROFINET网络。典型的串行应用：将变频器，传感器，执行器，人机界面，条码扫描器，RFID读取器，和工业称重设备等接入到PROFINET网络。

功能：实现RS232转PROFIBUS的功能；

产品型号为GW-PB7002；

标准PROFIBUS-DP驱动接口, 波特率自适应，最大波特率12M；

最大PROFIBUS输入/输出：

① Input Bytes + Output Bytes ≤232 Bytes

② Max Input Bytes ≤224 Bytes

③ Max Output Bytes ≤224 Bytes

标准RS232接口，半双工，波特率在300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可选；数据位：8、7；校验位(偶、奇、无)、RS232主/从设备可选；

外形尺寸：40mm×110mm×74mm；

35mm导轨安装，工作环境温度：-20～65℃，相对湿度≤90%（无冷凝） ；

宽压供电：10～30VDC，200mA；

保护等级：IP20。

产品尺寸：40*110*74（mm）

MODBUS转PROFIBUS总线桥:凡具有RS485接口的MODBUS协议设备都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS的互连。如：具有MODBUS协议接口的变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等, 都可以使用该MODBUS转PROFIBUS总线桥。 

详细介绍：

型号：GW-PB7011，MODBUS接口设备可以通过该网关接入PROFIBUS总线网络；

该产品可以通过拨码开关设定为两种功能：在MODBUS侧做从站（即MS功能），或者在MODBUS侧做主站（即MM功能），实现MODBUS转PROFIBUS。

MODBUS转PROFIBUS网关技术指标：

（1）网关在MODBUS侧有两种功能：MM功能的网关在PROFIBUS-DP一侧是从站，在MODBUS一侧是MODBUS主站；MS功能的网关在PROFIBUS-DP一侧是从站，在MODBUS一侧是MODBUS从站；接口通过PROFIBUS通信数据区和MODBUS数据区的数据映射实现PROFIBUS和MODBUS的数据透明通信；

（2）无论做MODBUS主站还是从站，都支持MODBUS 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；

（3）PROFIBUS-DP协议，符合；JB/T 10308.3-2001: 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS规范；

（4）标准PROFIBUS-DP驱动接口, 波特率自适应，最大波特率12M；

（5）PROFIBUS 侧的输入/输出数量在以下三种范围内可以由用户自由设定： 

①Input Bytes + Output Bytes ≤ 232 Bytes；

② Max Input Bytes ≤ 224 Bytes；

③ Max Output Bytes ≤224 Bytes。

（6）标准RS-232/485接口，半双工，波特率在 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可选；校验位(偶、奇、无)可选；

（7）RS232/485最大通信报文长度：发送230字节、接受230字节；

（8）宽压供电：10～30VDC，200mA；

（9）工作环境温度: -20-65℃；

（10）存放温度：-40～80℃；

（11）相对湿度：≤90%（无冷凝）；

（12）安装：35mm导轨；

（13）防护等级：IP20。

（14）产品尺寸：40x110x74（mm）

CANOpen转ProfiBus网关在ProfiBus一侧做ProfiBus从站；CANopen接口是基于CAN2.0A的CANopen协议。本产品为工业自动化领域的各种CANopen协议设备接入ProfiBus总线提供灵活简便的解决方案，可满足CANopen设备（如：伺服驱动器、变流器、变频器、传感器、PLC等）接入西门子、ABB控制系统（如：西门子S7-300、S7-400PLC系统，ABB的800F系统等）的连网要求。

●产品型号：小疆智控GW-PB7031

●标准ProfiBus-DP从站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006;

●波特率自适应9600～12Mbps；

●兼容主流ProfiBus主站设备,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、欧姆龙主站、和利时LK PLC、和利时DCS等；

● CAN2.0A接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标准；

●通过主站( PLC )配置及编程，可灵活实现CANopen协议通信；

●提供产品GSD文件用于ProfiBus网络集成;通过主站配置（如在STEP7配置中）可选择CAN侧通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、拥有"控制字和状态字"设置，可实时掌控设备的状态，满足用户特定需求1M可选。

●存储器共享型网关，ProfiBus主站依据配置的网关ProfiBus数据区（I /Q区）直接读/写CANopen一侧站点数据。网关GSD文件用于网络集成，只需通过主站配置即可实现CANopen组态并提供ProfiBus I/Q到CANopen站点数据的对应关系；

GW-PB7031网关特点

●GW-PB7031网关分V10和V11工作模式。V10是CANopen从站模式，GSD文件是WYCOS_10.GSD。V11是CANopen主站模式，GSD文件是WYCOM_11.GSD;

●两种网关均配有状态字，可全面反映网关CANopen通信状态。

●CANOpen转ProfiBus网关的V11模式，需要在ProfiBus主站配置（如STEP7）中配置，网关CANopen需要发送的命令队列（各种TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及节点ID、发送间隔等信息，网关可自动形成并（定时、触发）发送命令，并接受解析从站回答命令与数据。

●CANOpen转ProfiBus网关只有V21工作模式，网关做CANopen主站，GSD文件是WYCOM_21.GSD。

●CANOpen转ProfiBus网关V21模式又称"下载配置模式",网关CANopen相关报文参数需要在上位配置软件"Ving CANOpenConfi " 中配置后下载到网关存储。V21模式更适合作为用户产品ProfiBus接口部件批量配套，相当于用户自行定制ProfiBus接口模块。

      应用广泛：RS485转PROFIBUS总线桥GW-PB7003,凡具有RS485接口、用户能够得到接口通信协议的现场设备，都可以使用本产品实现现场设备与PROFIBUS主站的互连。如：变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等。

应用简单：用户根据本手册及提供的应用实例，可以在短时间内实现RS485转PROFIBUS连接通信。

透明通信：GW-PB7003是通用型通信产品，可实现PROFIBUS主站与设备之间通信报文的透明传输。

通用性强：GW-PB7003接口产品与设备通信协议无关。设备通信协议由PROFIBUS主站编程实现。本手册附有STEP 7编程实现通信协议的实例可供参考。

相关产品：对于一些开放的、应用广泛的通信协议，如MODBUS协议，本公司另有产品来实现PROFIBUS到这些设备的透明通信。

RS485转PROFIBUS总线桥技术指标

⑴ PROFIBUS-DP/V0协议，符合GB/T 20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线的第3部分PROFIBUS规范；

⑵ 标准PROFIBUS-DP驱动接口, 波特率自适应，最大波特率12M；

⑶ PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大输入/输出: <1> Input Bytes + Output Bytes ≤ 232 Bytes；   <2> Max Input Bytes ≤224 Bytes；<3> Max Output Bytes ≤224 Bytes；

⑷ 标准RS485接口，半双工； 字符格式：7位/8位可选、校验位(偶、奇、无)可选；波特率：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可选；RS485主/从设备可选；

⑸ RS485最大通信报文长度：发送230字节或接收230字节；

⑹ 供电：10～30VDC，200mA；

⑺ 工作环境温度：-20～65℃, 相对湿度≤90%（无冷凝）；

⑻安装与产品尺寸：35mm导轨；40*110*74(mm)

⑼防护等级：IP20。

网关GW-PN5331为标准Canopen转Profinet网关。能够实现CANOPEN接口的伺服驱动器、变频器、控制器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET网络系统。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站，CAN一侧接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可选。CANopen协议支持CANopen主站或从站协议。

产品特点:

    本网关为标准CANOPEN转PROFINET网关。本网关在PROFINET一侧是PROFINET IO 从站，CAN一侧接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可选。CANOPEN协议支持CANOPEN主站或从站协议。

    本网关CANOPEN一侧做主站时可用于一对多集成CANOPEN从站，形成CANOPEN子网并连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控CANOPEN设备的技术要求。网关CANOPEN一侧做从站时可用于将其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如STEP7、博图）中对网关CANOPEN报文配置即可实现自动网关CANOPEN主站的自动发送功能。

通用技术指标：

1、电源电压：24VDC（11V~30V）

2、外形尺寸：40mm（宽）×110mm（高）×74mm（深）

3、安装方式：35mm导轨

4、防护等级：IP20

5、工作温度：-20℃~+60℃，工作相对湿度： 95%（无结露）

6、运输温度：-30℃~+70℃

PROFINET接口技术指标

1、2XRJ45以太网接口，支持100BASE-TX，全双工通信，MDI/MDIX自侦测；

2、集成以太网交换机，方便将PROFINET设备组成菊花链；

3、符合PROFINET的C类标准，支持PROFINET2.3版本；

4、Slot/subSlot的输入输出数据总和1400字节；

5、可插入最大Slot数：63个；

6、集成GSML文件。

CANOPEN接口技术指标：

1、CANopen端既可做主站也可做从站；

2、物理接口：6针3.81间距可插拔快速接线端子，可选接终端电阻；

3、通讯波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选；

4、支持报文：CAN2.0A标准帧；

5、报文条数：由PN总报文长度及插槽数决定；

6、报文发送方式：定时发送、逢变发送和远程帧触发三种可选；

7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳报文；

8、CANopen主站模式

（1）PN配置方式（例如STEP7、博图）

（2）配置从站个数与与使用方式和数据量有关，简单应用时，最多配到42个插槽对应42个从站；

9、CANopen从站模式

（1）做从站是PN配置方式，无需EDS文件。

RS485转ProfiNet网桥型号是小疆智控GW-PN5003，能够实现RS485接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等ProfiNet网络系统，该网桥为自由协议RS485转ProfiNet网关，是串口ProfiNet网关的一种。网关在ProfiNet一侧是ProfiNet IO 从站，在串口一侧物理接口RS485，支持基于RS485的自由协议通信。

    RS485转ProfiNet网桥自由协议报文内容是通过主站S71500、S71200、CPU315-2PNDP、S7400等PLC的编程实现。基于时间的周期发送控制不需编程，可在主站配置（如博图、STEP7）中选择不同周期间隔的发送；基于事件的发送需要编程控制。通过编程可灵活控制四种收发模式（发收发收、发发、收发收发、收收）。

    RS232转ProfiNet网桥可用于一对多集成RS485自由协议设备，满足各种串口设备仪表连接ProfiNet网络，实现ProfiNet控制器监控串口自由协议设备的技术要求。

RS485转ProfiNet网关相关参数：

1、串口端支持自由协议，通过编程可灵活控制四种收发模式（发收发收、发发、收发收发、收收）；

2、串口参数：

         ①工作方式：半双工；

         ②波特率：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可选；

         ③数据位：8位；

         ④校验位：无、奇、偶、标志、空格可选；

         ⑤停止位：1、2位可选；

3、供电：24VDC（11V~30V）；

4、工作环境温度：-20℃~60℃；工作环境湿度：5% to 95%(无凝露)；

5、内置静电防护：15KV ESD；通信端口隔离：3KV；

6、机械尺寸：40mm（宽）×110mm（高）×74mm（深）；

7、防护等级：IP20；