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小疆智控GW-PN5031型Canopen转Profinet网关连接台达伺服配置案例
来源: | 作者:小疆智控 | 发布时间: 460天前 | 1241 次浏览 | 分享到:
小疆智控GW-PN5031型Canopen转Profinet网关连接台达伺服配置案例

本案例需求为客户要求将台达伺服通过Canopen转Profinet网关接入到西门子PLC中,具体配置方法如下。



1,安装gsd文件





选择GSD所在文件夹(注意不是选择文件,选择文件夹后会出现在选择框内)本例为桌面;



1、选择对应Canopen转Profinet网关进行组态;






2、设置Canopen转Profinet网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1IP地址为192.168.20.5);







3,添加Canopen转Profinet网关的输入输出字节长度。


下载组态到PLC即可。





4,通过配置软件配置CanOpen从站,首先通过软件导入从站的EDS文件;





导入后添加主从站设备。




点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。



错误控制页面设置GW-PN5031型Canopen转Profinet网关心跳监控。





设备参数界面用来设置Canopen转Profinet网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态中保持一致。





设置从站PDO参数,在PDO处右键添加索引参数。RPDO对应网关的发送,TPDO对应网关的接收。(注意,需提前知道那些参数可读,哪些可写);








传输类型可选择周期或者触发模式。



注意:台达默认的eds文件不会对COB-ID进行排序,需手动修改如站地址为1那么180改为181200改为201,之后要对通道偏移进行手动或自动更改,以对应PLCIQ地址,如Q地址范围是68-100,那么参数偏移值为0。那么QW68就是控制字,如填2那么QW70就是控制字,以此类推。生成之后进行下载,下载后对网关重新上电即可。待网关OK灯变亮,err灯灭,说明Canopen转Profinet网关硬件连接正常。监控通讯报文是否正常。


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