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小疆-profinet转canopen网关连接MOTEC伺服配置案例
来源: | 作者:小疆智控 | 发布时间: 348天前 | 1788 次浏览 | 分享到:

应用现场使用Profinet转CanOpen网关连接西门子1200plc与MOTEC系列变频器的配置案例,现场应用设备包括西门子1200PLC、小疆智控Profinet转CanOpen网关、MOTEC266B伺服等。

1、打开西门子1200 PLC的配置软件,新建项目,添加Profinet转Canopen网关的GSD文件;

2、找到Profinet转Canopen网关GSD所在文件夹,等待GSD文件安装并更新;



3、选择对应Profinet转Canopen网关PN-CANOPEN;
 
4、设置Profinet转Canopen网关的设备名称及IP地址(与PLC保持在同一网段,如设备名称有中文或特殊符号,则保持和转换后的名称一致);

5、设置需要的输入输出字节长度,下载组态至PLC即可;

6、打开canopen转profinet网关配置软件CANopen Configuration Studio;

7、从官网下好伺服eds文件,导入从站的EDS文件;



8、点击添加设备,在弹出的选项中选择对应的主从站到工程;

9、首先设置主站参数,在此界面设置canopen的波特率及通讯周期;

10、设置canopen通讯的心跳参数;

11、此界面设置Profinet转Canopen网关在profinet网络中的设备名称及IP,要与plc组态软件中保持一致;

12、设置canopen从站中的PDO参数,根据自己需要添加或删除参数(在PDO上点击鼠标右键添加对象,或在参数上点击右键删除);



13、每个PDO可以添加8个字节的参数,如果超过则该pdo数据不会被传输并报错,通道偏移对应PLC中的IQ地址映射,如前图中Q地址范围是64-71则通道0对应QB64,1对应QB65以此类推;

14、如果通道偏移不会算可以点击自动计算进行分配;

15、配置完成后下载配置到Profinet转Canopen网关,先点击设置;

16、搜索Profinet转Canopen网关默认IP(电脑要与Profinet转Canopen网关保持在同一网段否则无法下载)选好IP后点击生成并下载到Profinet转Canopen网关;