应用现场使用Profinet转CanOpen网关连接西门子1200plc与MOTEC系列变频器的配置案例，现场应用设备包括西门子1200PLC、小疆智控Profinet转CanOpen网关、MOTEC266B伺服等。

1、打开西门子1200 PLC的配置软件，新建项目，添加Profinet转Canopen网关的GSD文件；

2、找到Profinet转Canopen网关GSD所在文件夹，等待GSD文件安装并更新；

3、选择对应Profinet转Canopen网关PN-CANOPEN；
 
4、设置Profinet转Canopen网关的设备名称及IP地址（与PLC保持在同一网段，如设备名称有中文或特殊符号，则保持和转换后的名称一致）；

5、设置需要的输入输出字节长度，下载组态至PLC即可；

6、打开canopen转profinet网关配置软件CANopen Configuration Studio；

7、从官网下好伺服eds文件，导入从站的EDS文件；

8、点击添加设备，在弹出的选项中选择对应的主从站到工程；

9、首先设置主站参数，在此界面设置canopen的波特率及通讯周期；

10、设置canopen通讯的心跳参数；

11、此界面设置Profinet转Canopen网关在profinet网络中的设备名称及IP，要与plc组态软件中保持一致；

12、设置canopen从站中的PDO参数，根据自己需要添加或删除参数（在PDO上点击鼠标右键添加对象，或在参数上点击右键删除）；

13、每个PDO可以添加8个字节的参数，如果超过则该pdo数据不会被传输并报错，通道偏移对应PLC中的IQ地址映射，如前图中Q地址范围是64-71则通道0对应QB64,1对应QB65以此类推；

14、如果通道偏移不会算可以点击自动计算进行分配；

15、配置完成后下载配置到Profinet转Canopen网关，先点击设置；

16、搜索Profinet转Canopen网关默认IP（电脑要与Profinet转Canopen网关保持在同一网段否则无法下载）选好IP后点击生成并下载到Profinet转Canopen网关；