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EtherCAT转Profinet网关连接凯福科技总线步进驱动器
来源: | 作者:小疆智控 | 发布时间: 147天前 | 284 次浏览 | 分享到:
西门子S7-1200/1500系列的PLC,需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议,要连接EtherCAT的设备,就必须进行通讯协议转换。小疆GW-PN-ECATM系列的网关提供了,快速可行的解决方案。EtherCAT转Profinet支持两种实时以太网通讯协议之间的转换,可以主通讯主站(加主站授权),也可以做通讯从站,两个网络独立运行,通过网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机,方便连接和网络扩展。

西门子S7-1200/1500系列的PLC,需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议,要连接EtherCAT的设备,就必须进行通讯协议转换。小疆GW-PN-ECATM系列的网关提供了,快速可行的解决方案。GW-PN-ECATM支持两种实时以太网通讯协议之间的转换,可以主通讯主站(加主站授权),也可以做通讯从站,两个网络独立运行,通过网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机,方便连接和网络扩展。

1、首先添加EtherCAT转Profinet网关GSD文件;


2、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态;

3、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称,需要注意的是:不要把自动生成PROFINET设备名称勾选;

4、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度;

5、下载组态到PLC;

6、打开EtherCAT转Profinet网关配置软件进行ECAT设置;

7、新建项目选择PN2ECAT;

8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致;

9、在设备列表中查找并选定所需设备;

10、对凯福科技总线步进驱动器进行参数配置, PDOs在下方参数栏中添加所用参数项;

11、配置完成后运行;

12、直接对对应的IQ地址读写即可;

在本案例中,小疆智控网关模块GW-PN-ECATM作为凯福科技总线步进驱动器设备与西门子PLC之间的桥梁,通过配置软件进行简单的数据映射,快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。